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工业机器人有：码垛机器人、喷涂机器人、焊接机器人、通用型六轴机器人、打磨机器人和装配机器人
工业机器人特点：通用性、柔软性、自动性、准确性等。
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通用型六轴机器人
通用型六关节机器人组成：按照预先编排好的程序，自动完成工作的取件、传送、装卸、包括工作的翻转，工序转换等一系上下料工作任务，具有小巧的手腕，高力矩，高速度，工作范围广。
通用型六关节机器人优点： 1）降低了对工人操作技术的要求，提高劳动生产率；2）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
焊接机器人
焊接机器人优点：1）焊接机器人在工业生产中能代替人做某单调、频繁和重复长时间作业，或是危险、恶劣环境下作业；2）稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；
工业机器人特点：通用性、柔软性、自动性、准确性等。
喷涂机器人
喷涂机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。（4）设备利用率高。
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