世创无人牵引车 主体结构：由框架和相应的机械结构组成。该装置为agv小车基础部分，其它组件的安装基础。蓄电及充电装置：agv多用24v和48v直流蓄电池供电。电池组通常需要连续工作超过8小时。 驱动装置：由车轮、减速机、制动器、驱动电机、速度控制器等组成，对agv正常运行起控制作用。它的运行指令由计算机或手动控制一齐发出，运行速度、方向、制动调节分别由计算机控制。停电时，出于安全考虑，可使用机械制动制动。